驰骋系列低速无人车底盘控制器

该产品具有以下技术特点:


  • 基于ARM Cortex-A9高速运算单元


  • 系统循环执行时间<2ms


  • 支持EtherNet、RS-485、CANOpen、RS-232等通讯接口


  • 支持IO扩展,最大24路数字输入/输出,8路模拟量输入/输出


  • 支持多种底盘类型的运动控制算法:阿克曼底盘(前转向、后驱动器式)、麦克拉姆轮式、差速转向式


  • 多种软件控制算法:线速度+角速度控制算法、线速度+角位置算法、差速转向算法等


  • 其他软件功能:支持直线校准功能、速度平滑功能等


  • 故障保护:通讯中断自保护、电机驱动故障保护、编码器故障自保护、紧急避障保护、过压/欠压保护、过流保护、过温保护、断路/短路保护


  • 支持手操盒数据修改及监控(可选)


  • 支持无上位机独立遥控功能(可选)


环境适应性:


   工作温度:-40℃~+55℃

   防护等级:IP20

   海拔:<2000m

   振动:5Hz<f<10Hz:±10mm

   10Hz<f<57Hz:4G

   57Hz<f<500Hz:5G

   存储温度:-50℃~+80℃

   湿度:95%非冷凝

   冲击:15g/11ms Half Sine


介绍图-01

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